Mittwoch, 27. Januar 2010

[HIForum] [Kolloquium] 1.2.2010 - Prof. Dr. Dieter Wallach

Einladung zum

Informatischen Kolloquium Hamburg und Cinacs-Kolloquium


Montag, 1. Februar 2010
um 17 Uhr c.t.
Vogt-Kölln-Str. 30
Konrad-Zuse-Hörsaal
Gebäude B


Prof. Dr. Dieter Wallach
Managing Director, ERGOSIGN GmbH, Saarbrücken


*HCI: Von der Theorie zur Praxis - und zurück*

Im Rahmen des Vortrages wird ein iterativer, benutzerzentrierter Designansatz zur Entwicklung gebrauchstauglicher Systeme am Beispiel konkreter Industrieprojekte und ihrer Ergebnisse vorgestellt. Aus einer interdisziplinären Perspektive wird hierbei auf die wechselseitige Anregung von theoretischen Grundlagenarbeiten und praktischen Anforderungen bei dem Entwurf effektiver, effizienter und ästhetisch ansprechender User Interfaces eingegangen. Neben der Diskussion zentraler Anforderungen an die konzeptuelle Gestaltung und das Interaktionsdesign von User Interfaces wird eine kognitionswissenschaftlich fundierte modellbasierte Evaluationsmethode zu deren Bewertung kritisch analysiert.

Kontakt: Prof. Dr. Christopher Habel
habel@informatik.uni-hamburg.de, Tel. 42883-2417


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Termine unter: http://www.informatik.uni-hamburg.de/Info/Kolloquium/


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Mittwoch, 13. Januar 2010

[HIForum] [Kolloquium] 18.1.10 - Prof. R üdiger Dillmann

Einladung zum

Informatischen Kolloquium Hamburg und Cinacs-Kolloquium


Montag, 18. Januar 2010
um 17 Uhr c.t.
Vogt-Kölln-Straße 30
Konrad-Zuse-Hörsaal
Gebäude B


Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
Institut für Anthropomatik,
Humanoids and Intelligence Systems Lab.,
Karlsruher Institut für Technologie - KIT

Humanoid Robots Learning Sensimotor Skills and Task Knowledge from Active Observation of Human Demonstration
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Humanoid robot systems are designed to interact with humans in terms of observation of human activities and conversation about the task to be done and how to do the task and finally how to execute it. In addition humanoids have to act goal-oriented but have also to be capable to react on disturbances or unexpected events e.g. a context change in a competent manner. Such robot systems operate in dynamic human centered scenarios which require capabilities such as adaptivity, perception, categorisation, action and learning. Examples for such systems are humanoids that interact in a human centered environment and which cooperate with humans. The behaviour of such a robot is characterized by active observation processes, fusion of multimodal sensor data, perception, categorisation, interpretation and decision making of how to select appropriate actions and to initiate them in a superimposed control systems. Thereby learning and shaping of sensory and motoric abilities as well as the active observation and interpretation of situations and actions are of major interest.
A probate approach for learning knowledge about actions and sensomotory abilities is to acquire knowledge with the help of the observation of human activities, trying to imitate, to understand and to transfer these abilities into the memory of the robot. This requires human motion capture, observation of the physical interaction, tracking of object state transitions and observation of spatial and physical relations between objects. By doing this, it is possible to acquire so-called "skills", situative knowledge as well as task knowledge. New terms, new objects and situations, even new types of motion can be learned with the help of a human tutor and in addition existing knowledge may be modified interactively via multimodal communication channels. The term multimodality describes communication channels which are intuitive for humans, such as language, gesture and haptics including physical human-robot contact. The field of programming by demonstration has been evolved strongly as a response to the needs of generating flexible programs for humanoid robots and is largely driven by attempts of modeling human behaviour and its mapping onto humanoid robots. It comprises a broad set of observation techniques processing large sets of data from high speed camera systems, laser, data-gloves and even exosceleton devices. Some systems operate with precise a-priori models other use statistical approaches to approximate human behaviour from observations. Observation is done to identify objects, motion and action in space and time, interaction with the environment and its effects. From this observation usefull regularities, time histories, relational and situative structures and its interpretation in a given context can be derived. Some efficient systems have been developed which combine active sensing, computational learning techniques supported by multimodal dialogues. They are capable to enrich and expand the semantic system level, use episode memorisation techniques and are capable to map situation dependend strategies making use of the learned knowledge to adapt the robot controls to emerging situations. One important paradigm is that objects and action representations cannot be separated and form the building blocks for cognitive robot system behaviour. Thus, so called object-action complexes -OACS- can be derived to unify different sensor, actuator and object representations including language and allow the robot to understand ist environment.

A "Humanoid Robot" consisting of a mobile platform and a flexible torso equipped with a two-arm system with five-finger hands, a head with visual and acoustic sensors is being implemented to behave similar to a human. The human-robot cooperation requires the detection of human aims and intensions to identify the actual context referencing already memorized corporately accomplished actions and to apply this knowledge to the individual situation in the correct way. The status of the Humanoid Robot Project (SFB-588 "Humanoid Robots") is outlined and the achieved results are discussed.

Kontakt:
Prof. Dr. Jianwei Zhang
zhang@informatik.uni-hamburg.de
Tel. 42883-2431

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Termine unter: http://www.informatik.uni-hamburg.de/Info/Kolloquium/


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Mittwoch, 6. Januar 2010

[HIForum] [Kolloquium] 11.1.2010 - Prof. Dr. Thomas Ludwig (DKRZ)

Einladung zum

Informatischen Kolloquium Hamburg


Montag, 11. Januar 2010
um 17 Uhr c.t.
Vogt-Kölln-Str. 30
Konrad-Zuse-Hörsaal
Gebäude B


Prof. Dr. Thomas Ludwig
Wissenschaftl.-techn. Geschäftsführer
Deutsches Klimarechenzentrum (DKRZ) Hamburg


Werkzeugentwicklung für Höchstleistungsrechner
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Die effiziente Nutzung von Höchstleistungsrechensystemen bietet viele
interessante Herausforderungen für die Informatik. Neben den Fragestellungen
zur Rechnerarchitektur und zur Programmiermethodik ist vor allem das Problem der
optimalen Anpassung von parallelen Programmen an die Rechner von großer Bedeutung.

Der Anwender erhält hier durch eine Vielzahl von Werkzeugen Unterstützung. Diese
werden interaktiv von ihm genutzt, wie z.B. Werkzeuge zur Fehlersuche und zur
Leistungsoptimierung, oder arbeiten automatisch im Hintergrund, wie z.B.
Lastausgleichssysteme. Allen diesen Werkzeugen liegt zugrunde, dass sie als
Softwarekomponenten zwischen dem Betriebssystem und den parallelen Programmen zu
liegen kommen. Trotz unterschiedlicher Funktionen, die sie anbieten, finden wir
in ihrem Aufbau gewisse Regelmäßigkeiten. So reagieren diese Werkzeuge z.B. auf
Ereignisse im Rechnersystem und zeichnen diese auf und kommunizieren mit dem
Anwender und bieten ihm z.B. Möglichkeiten, den Ablauf seines Programmes zu
beeinflussen.

Die neue Arbeitsgruppe "Wissenschaftliches Rechnen" von Prof. Ludwig verfügt
über einen langjährigen Hintergrund in der Entwicklung solcher Werkzeuge zu
verschiedenen Einsatzwecken. Ältere Konzepte für Werkzeuge zur Fehlersuche und
Leistungsanalyse paralleler Programme wurden übertragen auf Werkzeuge zur
Optimierung von Eingabe-/Ausgabesystemen und aktuell zur Erfassung und
Verminderung des Energieverbrauchs beim Programmablauf.

Im Vortrag werden wichtige Strukturen solcher Werkzeugumgebungen erläutert und
es wird aufgezeigt, welche Bedeutung sie in der Praxis des Hochleistungsrechnens
haben.


Kontakt: Prof. Dr. Horst Oberquelle
oberquelle@informatik.uni-hamburg.de, Tel. 42883-2429


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